Libro que recoge todas las fórmulas para realizar cualquier cálculo de Astronomía Náutica, Navegación Costera, Cinemática y Compensación.El libro consta de 164 plantillas que explican los cálculos detalladamente y enseñan como realizarlos. Cartas en color explicando los cálculos de navegación costera. Rosas de maniobra con los cálculos de cinemática desarrollados.