Tornar acessível a compreensão do exame urodinâmico e mostrar sua utilidade clínica são os objetivos do livro Atlas de Urodinâmica: práticas clínicas de consultório para urologistas e ginecologistas. Os autores, Marcelo Thiel e Edson Soares, reuniram os tópicos mais importantes da Urologia nas áreas de disfunções miccionais, Urologia feminina e Uroneurologia.