El libro de Josué es el sexto libro de la biblia. Su contenido forma parte de los libros históricos y narra los acontecimientos posteriores a la muerte de Moisés, las batallas por la conquista de la tierra prometida y la distribución de dichas tierras a cada una de las tribus. Josué, el hijo de Num, aparece en escena en el Pentateuco, desempeñando los tres roles que se le adjudican en la historia de Israel. Primero, ayudante de Moisés (Éxodo 24, 13). Segundo, líder del ejército (Éxodo 17, 9). Tercero, comandante y líder de todo Israel en la tarea de conquistar la tierra prometida (Números 20, 12).