La defensa de la bahía de Matanzas, en el occidente de Cuba, constituyó uno de los proyectos fundamentales para proteger las cercanías de La Habana y la nueva población fundada en 1693. Para ello se iniciaron las obras del Castillo de San Severino, inmueble que inauguró los disímiles proyectos para la fortificación de la rada. Para ello se construyeron las baterías de La Vigía, El Morrillo, Peñas Altas y Los Prácticos, además de un torreón. A partir de la planimetría y otros documentos históricos procedentes de archivos cubanos y españoles, se construye una nueva narrativa que contribuye a conocer la historia de estos baluartes que jugaron un rol significativo en el desarrollo regional. Su conocimiento aporta a la necesaria conservación de las fortificaciones matanceras como patrimonio de todos.