Ce volume est une contribution l'histoire de la transition entre la science mdivale et la science moderne, en ce qui concerne les mathmatiques et la science du mouvement. Le processus de cette transformation a t relativement peu tudi : les tudes historiques se sont concentres de faon dominante sur la description de la phase finale de ce processus ; le travail historique a tabli une description trs documente et structure de la situation de la philosophie naturelle l'aube de la science classique. Au cours des dernires dcennies des travaux sur des auteurs et des oeuvres du XVIe sicle peu tudi font cependant apparatre que cette description est altre structurellement par des interprtations anachroniques de certains concepts qui y occupent manifestement une place centrale. Les tudes prsentes dans ce volume sont un reflet des travaux effectus rcemment dans ce sens sur deux aspects singuliers d'un tel programme : l'oeuvre scientifique de MAurolico d'une part, et l'mergence de la science galilenne du mouvement d'autre part.