En las páginas de la Escritura se encuentra la maravillosa y sorprendente historia de la revelación especial de Dios. El centro de esta historia es la promesa pactual de Dios de que él será nuestro Dios y que nosotros seremos su pueblo. Plenitud de gozo: una teología bíblica de Dios con nosotros sigue el desarrollo orgánico y progresivo del pacto de Dios que es consumado en un vínculo de amistad y coronado con gozo perpetuo. Este libro fue inspirado por el Salmo 16:11, que dice: «Me darás a conocer la senda de la vida; en Tu presencia hay plenitud de gozo; en Tu diestra hay deleites para siempre»; asimismo, desarrolla la historia de la revelación de Dios con una perspectiva estimulante y alegre. Quienes lean este libro verán cómo los tipos y sombras del Antiguo Testamento en el que Dios moraba con su pueblo para su gloria y el gozo de ellos (como los altares de los patriarcas, el tabernáculo de Moisés y el templo de Salomón) apuntaban hacia Jesucristo, nuestro Emanuel y su cuerpo, la iglesia, llena de la gloria de su Espíritu.