Dans l’histoire du monde, il y a eu des sages, des saints et des prophètes qui ont pratiqué et prêché l’un ou l’autre des modes d’approche du but, qui est la réalisation de soi. C’est Swami Sivananda le prophète du yoga intégral, qui a insisté sur le fait :"il ne suffit pas de pratiquer une seule sorte de discipline spirituelle, aussi bien qu’on puisse s’efforcer de le faire. Chaque aspirant doit incorporer dans son programme spirituel tous les éléments de tous les yogas ou modes d’approche de Dieu». Swami Sivananda n’avait pas de doctrine propre. Il a re-délivré le même message qui, depuis le début des temps, nous a été donné par le divin. Les lèvres de Dieu étaient les siennes. Il ne faisait qu’un avec Dieu. Pourtant, si nous pouvons audacieusement lire une doctrine dans son enseignement, sa propre approche unique de la science du yoga peut être appelée «Le yoga des «un peu» ou le yoga de la synthèse. Il nous a avertis que seul le développement harmonieux de l’être tout entier pouvait nous mener facilement au but. Un point faible, n’importe où dans la structure, ruinerait l’ensemble.