Jean Hladik
Quaternions réels, duaux et complexes - Applications en robotique, imagerie numérique, aérospatiale, biomécanique, physique relativiste et quantique
Les quaternions sont des outils mathématiques dont les utilisations se développent rapidement dans de nombreux domaines techniques et scientifiques. Dans une première partie de l’ouvrage, les auteurs proposent une initiation pédagogique aux fondements mathématiques des diverses sortes de qua...
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